ReadAxisActualTorque

讀取軸實際扭矩。

語法

KsError ReadAxisActualTorque(
     int Index,
     short* Value
);

參數

Index：軸的索引。索引以 0 為起始；別名將影響此參數。

Value：接收速度的值。

回傳值

若此函式執行成功，會回傳 errNoError，否則會傳回錯誤碼。如需更多有關錯誤碼的資訊，請參閱 KsError 清單。

備註

在週期回呼中使用，以檢查軸的實際扭矩。

注意：實際扭矩僅在 EnableActualTorque 或在 KsAccessMode 中的扭矩模式啟用情況下可用。扭矩模式可使用 SetAxisAccessMode 設定。

可用的 EtherCAT 狀態

ecatOP

範例

複製

short actualTorqueRead = 0;
nRet = ReadAxisActualTorque(0, &actualTorqueRead);

使用需求

參見